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全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能

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  实际上,L1至L2阶段的自动驾驶已经开始规模产业化。根据美国斯坦福大学的预测,线的高级别自动驾驶的时间节点应该在2020到2025年。杨殿阁预计,L4级自动驾驶将首先在专用车辆,在特定区域实现产业化应用,比如说公交、矿山、港口,然后包括一些园区的无人驾驶。

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  “本课题主要研究L4级自动驾驶技术并面向冬奥会开发7个车型智能汽车,研究满足L4级自动驾驶需求的智慧道路及基础设施的建设,并以冬奥会为目标开展示范应用验证。”据科技冬奥专项项目负责人、清华大学车辆与运载学院院长杨殿阁教授介绍,这将是国内首次全面推动自动驾驶技术的产业化落地。

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  自项目启动以来,清华大学车辆与运载学院技术团队针对冬季奥运会天气特征、人车混流复杂交通场景,组织联合团队攻关自动驾驶核心技术,研究自动驾驶专用车道、智能交通信号灯、无线充电位等技术,打造可复制、可转移的自动驾驶园区模板。

  据介绍,到2021年3月,首钢奥运园区将实现园区社会公开道路、园区内部道路全覆盖的全天候多车型L4级无人自动驾驶典型功能示范。车型主要包括:无人客车、无人清扫车、无人物流车、无人MINI 客车、无人MINI清扫车、无人MINI物流配送车、智能共享轿车等7类无人驾驶车型,相关车辆将由福田和智行者等单位生产制造,北汽和小鹏汽车等通过协作方式为示范提供车辆平台。

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  到2020年12月前,项目组将开展样车在奥运场馆的功能测试等多项实车测试及优化,并完成基于虚拟场景的仿真验证系统。

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